La sensation du toucher transforme fondamentalement notre interaction avec les appareils numériques. Les technologies haptiques, qui reproduisent artificiellement cette expérience tactile, représentent une dimension sensorielle qui enrichit considérablement nos interfaces utilisateurs. Au-delà du simple retour vibratoire de nos smartphones, l’haptique englobe un spectre complet de sensations – pressions, textures, résistances – qui créent une communication bidirectionnelle entre l’humain et la machine. Cette dimension tactile, longtemps négligée au profit du visuel et de l’auditif, connaît aujourd’hui une évolution remarquable qui redéfinit les paradigmes d’interaction homme-machine et ouvre des possibilités inédites dans des domaines variés, de la médecine aux jeux vidéo.
Fondements et principes des technologies haptiques
Les technologies haptiques reposent sur un principe fondamental : la stimulation mécanique du sens du toucher. Contrairement aux interfaces visuelles ou sonores qui sollicitent respectivement la vue et l’ouïe, l’haptique s’adresse directement aux récepteurs tactiles de notre peau et aux propriocepteurs de nos muscles. Cette communication tactile bidirectionnelle permet non seulement de ressentir mais aussi d’interagir avec l’environnement numérique d’une manière profondément intuitive.
Le terme haptique dérive du grec « haptikos » signifiant « relatif au toucher ». Cette technologie exploite notre capacité naturelle à percevoir et interpréter les stimulations tactiles. Notre peau contient plusieurs types de récepteurs mécaniques qui détectent différentes sensations : les corpuscules de Meissner perçoivent les vibrations légères, les corpuscules de Pacini réagissent aux pressions et vibrations profondes, tandis que les disques de Merkel et les corpuscules de Ruffini sont sensibles aux pressions continues et aux étirements.
Les différents types de retour haptique
On distingue généralement trois catégories principales de retour haptique :
- Le retour tactile : stimule la peau par des vibrations, pressions ou textures
- Le retour kinesthésique : concerne les forces, mouvements et positions des membres
- Le retour proprioceptif : informe sur la position spatiale du corps
Les technologies actuelles utilisent divers mécanismes pour générer ces sensations. Les moteurs à vibration linéaire (LRA) et les moteurs excentriques rotatifs (ERM) constituent les solutions les plus répandues dans les appareils grand public. Pour des expériences plus sophistiquées, on trouve des matrices de picots, des systèmes pneumatiques, des dispositifs à ultrasons, ou encore des systèmes électroactifs qui modifient leurs propriétés sous l’effet d’un courant électrique.
La précision du retour haptique dépend de plusieurs facteurs techniques. La latence, temps écoulé entre l’action et la réponse tactile, doit rester minimale (idéalement inférieure à 10 ms) pour maintenir l’illusion d’une interaction naturelle. La résolution spatiale détermine la finesse des détails tactiles perceptibles, tandis que la bande passante fréquentielle (généralement entre 40 et 500 Hz) affecte la richesse des sensations reproduites.
Au niveau cognitif, le retour haptique active des zones cérébrales spécifiques, notamment le cortex somatosensoriel. Cette stimulation facilite l’immersion et l’engagement de l’utilisateur en créant une boucle sensori-motrice complète. Les recherches en neurosciences démontrent que l’intégration multi-sensorielle (visuelle, auditive et haptique) améliore significativement la mémorisation et l’apprentissage, justifiant l’intérêt croissant pour ces technologies dans les interfaces modernes.
L’évolution des interfaces haptiques suit une progression remarquable : des simples vibrations binaires (actif/inactif) des premiers téléphones mobiles, nous sommes passés à des systèmes capables de reproduire des textures complexes et des forces variables. Cette sophistication croissante ouvre la voie à des interactions numériques de plus en plus naturelles, où la frontière entre réel et virtuel s’estompe progressivement grâce à la dimension tactile.
Évolution historique et état actuel du marché
L’histoire des technologies haptiques remonte aux années 1950 avec les premiers simulateurs de vol qui intégraient des retours de force rudimentaires. Toutefois, c’est véritablement dans les années 1990 que l’haptique a connu ses premières applications grand public, notamment avec l’introduction du Rumble Pak de Nintendo en 1997, un accessoire qui ajoutait des vibrations aux manettes de la Nintendo 64.
La démocratisation des smartphones au milieu des années 2000 a constitué un tournant majeur. En 2008, Apple intègre le moteur haptique linéaire dans son iPhone 3G, permettant des vibrations plus précises et contrôlables. Cette innovation a rapidement été adoptée par l’ensemble de l’industrie. L’année 2015 marque une autre avancée significative avec l’introduction du Taptic Engine d’Apple et de la technologie 3D Touch, offrant une sensation de clic physique sur une surface totalement plate.
Parallèlement, le secteur du jeu vidéo a considérablement contribué à l’évolution des technologies haptiques. Les manettes à retour de force comme le DualShock de Sony ont progressivement gagné en sophistication. Plus récemment, la manette DualSense de la PlayStation 5 (2020) représente une avancée majeure avec ses gâchettes adaptatives et ses moteurs haptiques avancés capables de reproduire des sensations très variées, de la tension d’un arc à la résistance de différentes surfaces.
Le marché actuel des technologies haptiques est en pleine expansion. Selon des études de Grand View Research, ce secteur devrait atteindre une valeur de 19,6 milliards de dollars d’ici 2026, avec un taux de croissance annuel composé de 12%. Cette croissance est portée par plusieurs facteurs :
- L’adoption massive des interfaces tactiles dans les appareils électroniques
- Le développement de la réalité virtuelle et augmentée
- Les applications industrielles et médicales
- La demande croissante d’expériences utilisateur immersives
Plusieurs acteurs majeurs se partagent ce marché en plein essor. Immersion Corporation, fondée en 1993, détient plus de 3500 brevets dans le domaine haptique et licence ses technologies à de nombreux fabricants. Apple, Samsung et Google développent activement leurs propres solutions haptiques pour leurs écosystèmes respectifs. Des entreprises spécialisées comme Ultraleap (anciennement Ultrahaptics) ou HaptX proposent des technologies de pointe pour des applications professionnelles.
Les tendances récentes montrent une miniaturisation continue des composants haptiques, permettant leur intégration dans des appareils toujours plus compacts. L’amélioration de l’efficacité énergétique constitue un autre axe de développement majeur, particulièrement critique pour les appareils mobiles. Les recherches actuelles s’orientent vers des technologies capables de reproduire des textures et des sensations de plus en plus réalistes, comme les écrans à déformation contrôlée ou les systèmes à lévitation acoustique.
Le contexte pandémique de 2020-2021 a par ailleurs accéléré l’intérêt pour les technologies haptiques, en raison de la distanciation physique et de la virtualisation des interactions. Cette période a mis en lumière l’importance du toucher dans notre expérience quotidienne et a stimulé la recherche de solutions technologiques pour combler ce manque.
Applications pratiques dans les interfaces utilisateurs modernes
Les technologies haptiques ont trouvé leur place dans une multitude d’interfaces utilisateurs contemporaines, transformant radicalement notre manière d’interagir avec les appareils numériques. Leur intégration répond à un besoin fondamental d’enrichir l’expérience utilisateur en ajoutant une dimension tactile aux interfaces traditionnellement visuelles et sonores.
Dans le domaine des smartphones et tablettes, le retour haptique est devenu omniprésent. Les vibrations de confirmation lors de la frappe sur un clavier virtuel améliorent significativement la précision et la vitesse de saisie, compensant l’absence de retour physique des touches. Les systèmes comme le Taptic Engine d’Apple permettent de simuler la sensation d’un bouton mécanique sur une surface entièrement plate, créant une illusion tactile convaincante. Certains fabricants comme OnePlus et Google ont particulièrement soigné la qualité de leurs moteurs haptiques, faisant de cette caractéristique un argument de vente à part entière.
Dans l’univers des wearables, les montres connectées utilisent le retour haptique pour les notifications discrètes, évitant les alertes sonores intrusives. Les bracelets connectés dédiés à la santé exploitent les vibrations pour signaler des objectifs atteints ou encourager l’activité physique. Des dispositifs plus spécialisés comme le Basslet (bracelet transmettant les basses fréquences musicales par vibrations) ou les gilets haptiques pour joueurs créent des expériences sensorielles inédites.
L’haptique dans les interfaces automobiles
L’industrie automobile a massivement adopté les technologies haptiques pour répondre à un défi majeur : permettre l’interaction avec des systèmes complexes tout en maintenant l’attention du conducteur sur la route. Les écrans tactiles à retour haptique de BMW ou Audi confirment les sélections par une sensation de clic, limitant le besoin de vérification visuelle. Les sièges à retour haptique de certains modèles Mercedes vibrent subtilement pour alerter d’un danger potentiel, tandis que les volants à retour de force peuvent guider intuitivement le conducteur lors des manœuvres d’assistance.
Dans le secteur des jeux vidéo, l’haptique représente un facteur d’immersion déterminant. La manette DualSense de Sony marque une avancée majeure avec ses gâchettes adaptatives qui peuvent reproduire la résistance variable d’un arc qui se tend ou d’un frein qui se bloque. Les systèmes de retour de force pour volants de simulation permettent aux joueurs de ressentir les différentes surfaces de route et les forces latérales dans les virages. Des périphériques spécialisés comme les gants haptiques SenseGlove ou les combinaisons Teslasuit étendent ces sensations à l’ensemble du corps.
Les interfaces professionnelles bénéficient également de ces avancées. Les écrans de contrôle industriels intègrent désormais des retours haptiques pour confirmer les actions critiques sans détourner l’attention visuelle des opérateurs. Les terminaux de paiement modernes utilisent des confirmations tactiles pour sécuriser les transactions. Dans les cockpits d’avion, des alertes haptiques complètent les signaux visuels et sonores, créant une redondance sensorielle critique pour la sécurité.
L’accessibilité constitue un autre domaine d’application fondamental. Pour les personnes malvoyantes, des interfaces comme le Dot Watch (montre connectée en braille) ou les systèmes de navigation par vibration créent de nouvelles possibilités d’interaction. Les technologies haptiques permettent également de compenser certains déficits sensoriels, comme les systèmes transformant les informations sonores en vibrations pour les personnes malentendantes.
L’intégration des retours haptiques dans les interfaces actuelles suit plusieurs principes ergonomiques fondamentaux. La cohérence entre le stimulus visuel, sonore et tactile doit être parfaite pour créer une expérience convaincante. La personnalisation des retours (intensité, type de vibration) s’avère essentielle pour s’adapter aux préférences individuelles et aux contextes d’utilisation. Enfin, la sobriété dans l’utilisation de ces retours reste primordiale pour éviter la fatigue sensorielle ou l’habituation qui réduirait leur efficacité.
Défis techniques et limitations actuelles
Malgré leurs avancées remarquables, les technologies haptiques se heurtent encore à plusieurs obstacles techniques majeurs qui limitent leur déploiement et leur efficacité. Ces défis concernent tant les aspects matériels que logiciels, ainsi que les questions d’intégration et de standardisation.
La miniaturisation des actuateurs haptiques constitue un premier défi de taille. Les dispositifs comme les smartphones ou les montres connectées imposent des contraintes dimensionnelles extrêmement strictes. Les moteurs haptiques traditionnels (ERM – Eccentric Rotating Mass) occupent un espace considérable et leur miniaturisation s’accompagne généralement d’une perte de puissance. Les actuateurs linéaires résonants (LRA) offrent une alternative plus compacte, mais leur spectre de fréquences reste limité. Les recherches actuelles sur les matériaux piézoélectriques et électroactifs promettent des solutions plus compactes, mais leur coût et leur complexité de fabrication freinent encore leur adoption massive.
La consommation énergétique représente un autre obstacle majeur, particulièrement critique pour les appareils fonctionnant sur batterie. Les moteurs haptiques traditionnels sont énergivores, ce qui limite leur utilisation prolongée dans les dispositifs mobiles. Cette contrainte énergétique oblige souvent les concepteurs à réduire l’intensité ou la durée des retours haptiques, compromettant ainsi l’expérience utilisateur. Des solutions comme les systèmes à récupération d’énergie ou les matériaux à faible consommation sont explorées, mais restent encore au stade expérimental.
Limites de précision et de réalisme
La fidélité des sensations reproduites demeure limitée par rapport à la richesse du toucher naturel. Notre peau peut distinguer des textures microscopiques et des variations de pression infimes que les technologies actuelles peinent à simuler. Les systèmes haptiques grand public se concentrent principalement sur les vibrations, négligeant d’autres dimensions tactiles comme la température, l’humidité ou les sensations de glissement. Les technologies plus avancées comme les matrices de microactuateurs ou les surfaces à déformation dynamique existent en laboratoire mais leur coût prohibitif et leur complexité limitent leur commercialisation.
L’absence de standardisation constitue un frein majeur au développement de l’écosystème haptique. Contrairement aux formats audio ou vidéo, il n’existe pas encore de format universel pour encoder et transmettre les informations haptiques. Chaque fabricant développe ses propres protocoles et API, créant une fragmentation qui complique la tâche des développeurs. Des initiatives comme le MPEG-V ou le Haptic Interface Protocol tentent d’établir des standards, mais leur adoption reste limitée. Cette fragmentation ralentit la création de contenus haptiques riches et interopérables.
Les contraintes logicielles représentent un autre défi significatif. La création d’effets haptiques convaincants nécessite une expertise particulière, à mi-chemin entre le design sensoriel et la programmation. Les outils de développement haptique demeurent peu accessibles et souvent spécifiques à certaines plateformes. La synchronisation précise entre les stimuli visuels, sonores et haptiques exige une gestion temporelle complexe, particulièrement dans les environnements temps réel comme les jeux vidéo.
Des questions physiologiques entrent également en jeu. La sensibilité tactile varie considérablement d’un individu à l’autre et selon les zones du corps. Certaines personnes peuvent percevoir des nuances haptiques imperceptibles pour d’autres, rendant difficile la conception d’expériences universellement efficaces. L’habituation sensorielle constitue un autre problème : après une exposition prolongée, notre cerveau tend à filtrer les stimulations haptiques répétitives, réduisant leur impact. Les interfaces doivent donc constamment varier les sensations pour maintenir l’engagement tactile.
Enfin, les considérations éthiques et psychologiques émergent avec le développement de ces technologies. La surcharge sensorielle, l’intrusion dans l’espace corporel ou la création de dépendances sensorielles soulèvent des questions légitimes. L’utilisation des retours haptiques pour manipuler les émotions ou le comportement des utilisateurs nécessite l’établissement de cadres éthiques clairs, encore largement absents.
Malgré ces obstacles, l’industrie et la recherche progressent rapidement. Des solutions comme les actuateurs à film mince, les interfaces à ultrason ou les matériaux à mémoire de forme ouvrent de nouvelles perspectives pour surmonter ces limitations techniques et enrichir encore davantage notre expérience tactile numérique.
L’avenir tactile : perspectives et innovations émergentes
L’horizon des technologies haptiques s’annonce particulièrement prometteur, avec des innovations qui pourraient redéfinir fondamentalement notre relation avec les interfaces numériques. Ces avancées, issues tant de la recherche académique que des laboratoires industriels, dessinent un futur où le toucher devient un canal d’interaction aussi riche et nuancé que la vue ou l’ouïe.
Les surfaces à texture dynamique représentent l’une des frontières les plus excitantes de ce domaine. Des entreprises comme Tanvas et Surface Haptics développent des écrans capables de modifier leurs propriétés tactiles en temps réel, permettant de ressentir différentes textures – rugosité, ondulations, élasticité – sur une même surface physiquement lisse. Ces technologies exploitent des principes électrostatiques ou des micro-déformations pour tromper nos récepteurs tactiles. Le MIT Media Lab travaille sur des matrices de micro-picots contrôlables individuellement qui peuvent émerger d’une surface pour créer des reliefs dynamiques, ouvrant la voie à des interfaces tactiles tridimensionnelles.
L’haptique sans contact constitue une autre piste révolutionnaire. Des systèmes comme ceux développés par Ultraleap utilisent des ultrasons focalisés pour créer des points de pression ressentis dans l’air, sans aucun contact physique avec un dispositif. Cette approche permet des interactions en trois dimensions où l’utilisateur peut littéralement « toucher » des objets virtuels flottant devant lui. Les recherches sur la lévitation acoustique laissent entrevoir des interfaces où de petits objets physiques pourraient être manipulés à distance, fusionnant réalité augmentée et retour haptique.
Neurostimulation et interfaces cérébrales
Plus radicalement encore, les technologies de neurostimulation promettent de contourner entièrement les récepteurs tactiles pour créer des sensations directement dans le cerveau. Des entreprises comme Neuralink d’Elon Musk travaillent sur des interfaces cerveau-machine qui pourraient, à terme, générer des perceptions haptiques artificielles indiscernables des sensations naturelles. Des approches moins invasives comme la stimulation transcranienne ou les illusions sensorielles induites par réalité virtuelle sont déjà en phase expérimentale avancée.
Les textiles intelligents et wearables de nouvelle génération intégreront des capacités haptiques distribuées sur l’ensemble du corps. Des vêtements comme ceux développés par Teslasuit ou bHaptics contiennent des dizaines d’actuateurs répartis stratégiquement pour créer des sensations localisées et directionnelles. Ces dispositifs permettront des expériences immersives complètes, particulièrement précieuses pour la réalité virtuelle où l’absence de retour physique limite encore le sentiment de présence.
L’intelligence artificielle jouera un rôle déterminant dans l’évolution des technologies haptiques. Les algorithmes d’apprentissage profond permettront de générer automatiquement des retours tactiles appropriés à partir d’informations visuelles ou sonores. Par exemple, un système pourrait analyser la texture visuelle d’un objet dans une vidéo et produire en temps réel les sensations tactiles correspondantes. Les recherches sur la synesthésie artificielle – transformation automatique d’une modalité sensorielle en une autre – ouvrent des perspectives fascinantes pour enrichir toutes nos interactions numériques d’une dimension tactile.
Dans le domaine médical, les prothèses à retour sensoriel représentent une avancée majeure. Des chercheurs de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne ont développé des prothèses de main qui transmettent des sensations tactiles au système nerveux du patient, restaurant partiellement le sens du toucher. Ces technologies pourraient s’étendre à d’autres applications thérapeutiques, comme la rééducation post-AVC ou le traitement des douleurs fantômes.
L’industrie du divertissement sera profondément transformée par ces avancées. Au-delà des jeux vidéo, le cinéma haptique commence à émerger, avec des salles équipées de sièges transmettant des vibrations synchronisées avec l’action à l’écran. Des plateformes comme Woojer ou Subpac transforment déjà l’expérience musicale en sensations physiques ressenties dans tout le corps. Ces technologies pourraient converger vers un futur où les expériences de divertissement sollicitent simultanément tous nos sens.
La standardisation progressive des formats haptiques facilitera cette révolution tactile. Des initiatives comme le Haptic Developers Forum travaillent à l’établissement de protocoles ouverts pour la création et la diffusion de contenu haptique. L’émergence de bibliothèques d’effets tactiles partageables et de moteurs haptiques universels permettra aux créateurs de contenu d’intégrer plus facilement cette dimension dans leurs produits.
Cette évolution vers un monde numérique plus tactile soulève des questions sociétales profondes sur notre rapport au toucher, à la présence physique et à l’intimité. Dans un contexte où les interactions distantes se multiplient, les technologies haptiques pourraient restaurer une forme de proximité physique médiatisée, transformant fondamentalement notre conception même de la présence et de la connexion humaine.
Vers une expérience utilisateur multisensorielle complète
L’intégration des technologies haptiques dans les interfaces utilisateurs s’inscrit dans une tendance plus large : la création d’expériences numériques véritablement multisensorielles. Cette vision holistique, qui combine stimulations visuelles, auditives, tactiles et potentiellement olfactives ou gustatives, représente l’aboutissement logique de l’évolution des interfaces homme-machine.
La conception multisensorielle repose sur un principe fondamental issu des neurosciences : notre cerveau intègre naturellement les informations provenant de différents canaux sensoriels pour construire une perception unifiée du monde. Les interfaces qui exploitent cette capacité innée créent des expériences plus riches, mémorables et intuitives. Lorsque le retour haptique est parfaitement synchronisé avec les stimuli visuels et sonores, l’effet de présence et d’immersion s’amplifie considérablement, créant ce que les chercheurs nomment la « cohérence intersensorielle ».
Cette approche multisensorielle transforme profondément le design d’interaction. Les concepteurs d’interfaces ne pensent plus en termes d’éléments visuels isolés mais en expériences sensorielles complètes. Chaque action de l’utilisateur peut désormais déclencher une orchestration précise de retours visuels, sonores et tactiles. Cette chorégraphie sensorielle requiert de nouvelles méthodologies de conception et d’évaluation, ainsi que des équipes pluridisciplinaires incluant des spécialistes du son, du toucher et même des neuroscientifiques.
La synesthésie numérique
Le phénomène de synesthésie – association spontanée entre différentes modalités sensorielles – inspire de nouvelles approches d’interface. Des chercheurs du Royal College of Art explorent des systèmes où les couleurs se traduisent en vibrations spécifiques, ou où les textures génèrent des signatures sonores caractéristiques. Ces correspondances cross-modales, loin d’être arbitraires, s’appuient sur des associations cognitives profondes. Par exemple, les textures rugueuses s’associent naturellement à des sons aigus et irréguliers, tandis que les surfaces lisses évoquent des tonalités plus graves et continues.
L’intégration haptique bouleverse particulièrement le domaine de la réalité virtuelle et augmentée. Les casques VR actuels offrent des expériences visuelles et auditives convaincantes, mais l’absence de retour tactile maintient une distance psychologique avec l’environnement virtuel. Des systèmes comme les gants HaptX ou les combinaisons Teslasuit comblent progressivement cette lacune en reproduisant les sensations de contact, de pression et même de température. Dans le domaine de la réalité augmentée, des entreprises comme Mophie développent des dispositifs qui ajoutent des retours haptiques aux objets réels augmentés numériquement, créant une fusion sensorielle entre physique et numérique.
Cette convergence sensorielle s’étend au-delà du divertissement. Dans le secteur médical, les simulateurs chirurgicaux intégrant des retours haptiques précis permettent aux praticiens de s’entraîner dans des conditions proches de la réalité. La télémédecine évolue vers la « télé-présence » où les médecins peuvent non seulement voir mais aussi « toucher » virtuellement leurs patients à distance. Des entreprises comme SynTouch développent des capteurs tactiles biomimétiques qui reproduisent la sensibilité de la peau humaine, permettant aux robots chirurgicaux de transmettre des informations tactiles cruciales aux chirurgiens.
Dans l’éducation, les expériences multisensorielles transforment l’apprentissage en le rendant plus engageant et mémorable. Des études en sciences cognitives démontrent que l’information transmise simultanément par plusieurs canaux sensoriels est mieux retenue. Des plateformes comme zSpace combinent visualisation 3D et retour haptique pour l’enseignement de l’anatomie ou de la physique. Les musées numériques permettent désormais aux visiteurs de « toucher » virtuellement des artefacts historiques fragiles, enrichissant considérablement l’expérience culturelle.
La communication interpersonnelle représente un autre domaine prometteur pour les interfaces multisensorielles. Au-delà des appels vidéo, des dispositifs comme les bracelets Bond Touch permettent de transmettre des sensations tactiles à distance, créant un nouveau langage d’intimité numérique. Des recherches sur les « câlins virtuels » et les interfaces affectives explorent comment les sensations tactiles peuvent véhiculer des émotions complexes à travers les réseaux. Cette dimension haptique pourrait transformer radicalement nos interactions sociales distantes, particulièrement précieuse dans un monde où le télétravail et les relations à distance se normalisent.
L’avenir des interfaces multisensorielles s’oriente vers une personnalisation accrue. Nos préférences sensorielles varient considérablement d’un individu à l’autre, et les systèmes futurs s’adapteront à ces particularités. Des algorithmes d’apprentissage analyseront nos réactions physiologiques (pupillométrie, conductance cutanée, rythme cardiaque) pour ajuster dynamiquement l’équilibre entre stimulations visuelles, sonores et haptiques, maximisant l’engagement et le confort de chaque utilisateur.
Cette évolution vers des interfaces complètes pose néanmoins des questions éthiques et sociétales profondes. La stimulation multisensorielle amplifiée pourrait créer des expériences numériques si immersives qu’elles concurrenceraient la réalité physique, soulevant des préoccupations d’addiction et d’isolement. La collecte de données biométriques nécessaires à la personnalisation sensorielle soulève des questions de vie privée. L’équilibre entre richesse sensorielle et surcharge informationnelle devra être soigneusement calibré pour créer des expériences enrichissantes plutôt qu’accablantes.
Malgré ces défis, l’intégration des technologies haptiques dans une vision multisensorielle représente indéniablement la prochaine frontière des interfaces utilisateurs, promettant des interactions numériques plus naturelles, intuitives et profondément humaines.
